創祀は五世紀末第23代顕宗天皇乙丑年(485)3月23日に宮柱を立て鎮祭したところから始まったとされる。
翌年9月28日祭祀云々と社伝にもあり、古来、天一位大川大明神と称え奉った。第56代清和天皇貞観元年(859)神位従五位より上に進み、同13年11月、更に正五位下に昇進、「延喜式」の制なるや「名神大」285座の中に加えられ、また孝徳・天武・持統天皇記中、奉幣祈雨の記事も見え、「六国史」所載の神社である。
近世に至って旧田辺藩主からの武具寄進があり、明治14年1月15日、久邇宮朝彦親王殿下より「大川神社」の親筆が寄せられている。明治5年、郷社に列し、大正8年6月7日、府社に列せられた。 五穀豊穣、養蚕及び病除、安産・交通安全の守護神としての信仰がある。
主神 保食神(生命主宰神)
相殿 五元神(天地宇宙創造統一支配神)
・句々廼馳神(木神)
・軻遇突智神(火神)
・埴山姫神 (土神)
・金山彦神(金神)
・罔象女神(水神)
境内社
・病除神社【健康の神】
ご祭神 健速須男命
ご神徳
・醫祖神社【幸福の神】
ご祭神 少彦名神
ご神徳
・竈神社 【食物の神】
ご祭神 澳津彦神・澳津姫神
ご神徳
・神馬殿【交通安全の神】
ご神徳 交通安全
・興和神社【平和の神】
ご祭神 氏子中の英霊1,322柱
ご神徳 国家の安寧、恒久平和
祭 礼 11月3日 興和神社戦没者慰霊祭
由 緒
昭和26年10月28日創建。当初、岡田上・岡田中・岡田下・
八雲・神崎・由良・有路下・四所・高野の地域で日清戦争以後の
戦没者の英霊683柱が祀られる。その10年後、舞鶴西地域の
英霊639柱が合祀され、1,322柱が祀られる。
・野々宮神社[お旅所]【海上安全の神】

ご祭神 野々四郎命
ご神徳 海上安全、由良川鎮護
度重なる由良川の氾濫により輪中堤が建設されたため、現社殿へ
遷座。
平成27年4月18日、遷座奉祝祭を斎行する。